电机的开展同永磁资料的开展密切相关。中国是世界上最早发现永磁资料的磁特性并把它使用于实习的国家，两千多年前，中国运用永磁资料的磁特性制成了指南针，在航海、军事等范畴发挥了无穷的效果，变成中国古代四大创造之一。
19世纪20时代呈现的世界上第一台电机即是由永磁体发生励磁磁场的永磁电机。但其时所用的永磁资料是天然磁铁矿石（Fe3O4），磁能密度很低，用它制成的电机体积巨大，不久被电励磁电机所替代。
跟着各种东莞电机迅速开展的需要和电流充磁器的创造，大家对永磁资料的机理、构成和制作技能进行了深入研究，相继发现了碳钢、钨钢（最大磁能积约2.7 kJ/m3）、钴钢（最大磁能积约7.2 kJ/m3）等多种永磁资料。格外是20世纪30时代呈现的铝镍钴永磁（最大磁能积可达85 kJ/m3）和50时代呈现的铁氧体永磁（最大磁能积现可达40 kJ/m3），磁性能有了很大进步，各种微型和小型电机又纷繁运用永磁体励磁。永磁电机的功率小至数毫瓦，大至几十千瓦，在军事、工农业生产和平时日子中得到广泛使用，产值急剧添加。
这段期间在电机的设计理论、计算方法、充磁和制作技能等方面也都取得了突破性开展，形成了以永磁体工作图图解法为代表的一套分析研究方法。可是，铝镍钴永磁的矫顽力偏低（36～160 kA/m），铁氧体永磁的剩磁密度不高（0.2～0.44 T），约束了它们在电机中的使用规模。一直到20世纪60时代和80时代，稀土钴永磁和钕铁硼永磁（二者总称稀土永磁）相继问世，它们的高剩磁密度、高矫顽力、高磁能积和线性退磁曲线的优良磁性能格外适合于制作电机，从而使永磁电机的开展进入一个新的历史期间。
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