减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
一、分类
依照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
依照传动级数不一样可分为单级和多级减速器；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
二、东莞电机减速机的特点
1、谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。
2、齿轮减速机在模块组合体系基础上规划制作，有极多的电机组合、装置方式和构造计划，传动比分级细密，满意不一样的运用工况，完成机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
3、摆线针轮减速机是一种选用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种抱负的传动装置，具有很多长处，用处广泛，并可正反工作。
4、行星减速机其长处是构造比较紧凑，回程空隙小、精度较高，运用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但报价略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特色。
5、蜗轮蜗杆减速机的首要特色是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是通常体积较大，传动效率不高，精度不高。