伺服的基本概念是准确、准确、迅速定位。变频仅仅是伺服操控的一个有必要的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行操控，这是很大的差异。除此外，伺服电机的构造与一般电机是有差异的，要满意迅速响应和准确定位。
同步伺服的本钱报价及其贵重，这么在现场使用答应的情况下多选用沟通异步伺服，这时许多驱动器即是高端变频器，带编码器反应闭环操控。所谓伺服即是要满意准确、准确、迅速定位，所以通常只要高端的商品才选用伺服系统。
变频器只是一个v-f转换，用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。
伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。其实变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。